جزوه ای که در ابن مطلب برای دانلود آماده شده است در 9 فصل به آموزش کنترل مدرن (نوشته دکتر خاکی صدیق) پرداخته است.
کنترل مدرن یکی از دروس اصلی دانشجویان رشته مهندسی کنترل می‌باشد که به مدلسازی و کنترل سیستم ها با استفاده از فضای حالت می‌پردازد. در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل می‌شود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول متغیر حالت گفته می‌شود. بنابراین یک سیستم مرتبه n دارای مدل فضای حالت با n متغیر حالت خواهد بود.
تئوری کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ باز می‌گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته است. هر چند از روشهای کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی‌شود لیکن به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل و بررسی رفتار سیستمها در تئوری کنترل مدرن این شاخه از مهندسی کنترل از محبوبیت خاصی بین مهندسین کنترل برخوردار است. مفاهیمی چون کنترل پذیری و رویت پذیری از نتایج این تئوری می‌باشد.
سرفصل های جزوه کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق :
آشنائي با كنترل مدرن
آشنايي با مفاهيم جبر خطي و مقدمات رياضي
نمايش سيستم هاي خطي
كنترل پذيری و رويت پذيری
تئوری تحقق
تحليل پايداری
سيستم های كنترل خطي فيدبك حالت
رويتگرهاي خطي و طراحي جبران كننده
سیستم های کنترل بهینه خطی
دانلود مستقیم : دانلود جزوه کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق
دانلود کمکی : دانلود جزوه کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق
نظرات شما عزیزان:
:: موضوعات مرتبط:
کنترل مدرن،
،
خبرنامه وب سایت:
آمار
وب سایت:
تبادل لینک هوشمند